全国首批人形机器人具身智能标准发布 上海将打造虚实融合具身智能训练场

新民晚报讯（记者 叶薇）昨天下午召开的人形机器人及具身智能创新论坛上传出消息，国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）联合行业内头部企业和机构，发布全国首批人形机器人具身智能标准。

近年来，人形机器人具身智能成为研发核心方向，国内产业快速发展，算法向数据驱动转变。人形机器人具身智能技术生态系统逐渐专业化分工，推动技术快速迭代与应用落地。技术进步与成本降低，将促进人形机器人在工业、家庭和商业领域广泛部署。

为了更好地规范人形机器人具身智能的开发与应用，确保技术进步的同时兼顾安全、伦理与社会影响，首批人形机器人具身智能标准在沪出炉。当日发布的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。

团体标准《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1-G5五个阶段。该标准适用于具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。

上海库帕思科技有限公司与国家地方共建人形机器人创新中心、上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海开普勒机器人有限公司共同发起《共建具身智能语料数据生态》倡议，并签订具身智能语料运营合作意向书。

此批标准和倡议书的发布，对于我国人形机器人具身智能领域的发展将产生深远的影响，不仅使行业的各环节有章可循、有据可查、有准可依，还将引导企业和科研机构更加有序地开展人形机器人具身智能技术的研发和应用，避免非良性竞争和资源浪费，为人形机器人具身智能的健康发展奠定坚实的基础。

论坛透露，据不完全统计，国内具备人形机器人整机能力的企业有25家，其中一半在上海，上海拥有全国三分之一的人工智能人才和一批国际标准化专家。模速空间、机器人谷等世界级人工智能产业集群已经在上海初具规模，上海在人形机器人及具身智能领域优势明显，下一步上海将通过标准化加快形成技术优势，加快推动产业转化，加强国际标准项目和国际标准组织研究布局，以高标准助力人形机器人和具身智能产业的高质量发展。此外，为深化人形机器人发展，上海将打造虚实融合具身智能训练场，建设多地联动的物理训练场，构建软硬协同的虚拟训练场，融合真机和仿真数据，计划年底完成场地建设，支持超100台异构机器人采集训练。