中国自主研发设计建造完成全球首艘中型自主航行智能游艇

图说：“智艇1”号 郭轩 摄

新民晚报讯（记者 叶薇 通讯员 何宝新）中国船舶集团有限公司日前宣布，自主研发设计建造的全球首艘中型自主航行智能游艇“智艇1”号研制完成，其全球首创的智能航行、智能舱室、智能安防和智能运维开创游艇行业先河。

这艘游艇由中国船舶集团旗下上海船舶研究设计院自主研发设计，中国船舶集团旗下中船重工远舟（北京）科技有限公司所属英辉南方造船（广州番禺）有限公司建造，入级中国船级社（CCS），目标水域为海南省及粤港澳大湾区。游艇总长17.8米，艇宽5.0米，吃水1.17米，服务航速16节，铝合金船体，有三层甲板，集智能航行、智能运维、智能安防和智能舱室等多种功能于一身。

在智能功能方面，这艘游艇具备“三种驾控模式+四种智能功能”，充分满足休闲娱乐和驾驶体验的综合需求。三种驾控模式包括自主航行、辅助驾驶和手动驾驶模式。自主航行模式下，可根据设定的起始点实现航线自主规划，自主巡航。在自主巡航过程中能自主识别海上动静态目标，并根据可遇风险程度执行自主避碰。靠离泊过程中，可自主识别码头情况，协同控制全船能源动力系统，实现自主离靠泊；辅助驾驶模式下，可以通过融合多源感知信息，形成辅助航线规划和航速决策，为驾驶员操控提供优化建议。同时，智能运维功能对艇载重要设备实施健康状态监测与评估；智能安防功能采用游艇周界监视、重要处所火情状态监测等智能化手段，有效提升营运安全保障能力。此外，为了丰富海上生活娱乐体验，特别设置了多种智能舱室主题模式，乘客可通过平板电脑、语音和手机App等多种方式实现模式转换。

在新技术、新材料应用方面也取得一系列突破。“智艇1”号采用中国船舶集团旗下科研院所自主开发生产的碳纤维材质飞桥顶和自主开发的减摇陀螺。配备两台441千瓦的高速主机、两台15千瓦的轴带发电机、一台17.5千瓦的柴油发电机，尤其是特别配备了一套由中国船舶集团旗下科研院所自主研发的50千瓦时锂电池和岸电接口混合动力系统。在外观内装的艺术设计方面，则汇集了中国船舶集团旗下专业科研院所和国外知名公司的优秀设计理念，阳光、优雅、现代、简约，不仅环保智能，而且豪华舒适，还具有艺术观赏性。

值得一提的是，“智艇1”号的型线设计、螺旋桨设计、船模水池试验、螺旋桨空泡试验等均由中国船舶集团旗下科研院所实施完成，全面验证了其优异的快速性能、操纵性能和耐波性能等。

在“智艇1”号的研发设计和建造过程中，上船院紧紧依托中国船舶集团雄厚的科技储备和力量，通过高质量供给创造新需求，加大科研投入创造新机遇，潜心研制“中船智艇”创造新市场。

上船院重点围绕该艇自主航行和自主靠离泊等项目进行了系统的验证。在3级及以下海况开阔水域开展自主航行测试验证中，针对态势感知，重点测试了6海里范围内全域目标的识别率和准确性；针对自主决策，重点测试了航线自动规划、6海里范围内的避碰策略；针对协同控制，重点测试了操纵控制的及时性和有效性。同时，在自主靠离泊测试验证中，选定“一”字形泊位，重点测试了泊位、距离等感知的准确性、自主靠离泊路线的可实施性、自主靠离泊控制的有效性。通过航行试验，充分验证了该艇智能航行的安全性、可靠性、舒适性和体验性，且各项测试结果均达到设计指标要求。