低算力也能拥有丰富智驾功能 避让大车、自动变道堪比“老司机”

图说：成功汇入主路（左）；汇出主路（右） 采访对象供图（下同）

日前，哪吒S向用户推送2024年首次OTA升级，全新版本的高速领航辅助驾驶系统（NNP）已正式“上车”。

记者获悉，商汤绝影为哪吒S提供了无激光雷达版高速智驾方案，为用户打造舒适安全的高速智驾体验，这也意味着商汤绝影以视觉主导的智能驾驶技术方案正式量产落地。

以16 TOPS低算力打造丰富智驾功能

此次哪吒S搭载的高速领航辅助驾驶功能是一个高性价比的量产智驾方案——商汤绝影基于16 TOPS算力域控平台和5R11V传感器配置，就实现了包括传统ADAS以及高速、城市高速路L2+领航在内的功能。

记者了解到，目前其他大部分兼具ADAS和L2+高速领航辅助功能的智能驾驶方案都需要相当高的算力来支持，但“算力高”并不能和“能力强”画上等号。研发人员解释，要实现涵盖ADAS和L2+高速领航辅助驾驶功能，行业内普遍采用的智驾方案都是基于100 TOPS以上的算力平台打造，搭载20个以上的传感器，甚至配备了激光雷达。而即使有这么强大的算力和感知配置，少部分高速智驾方案仍处于迭代升级的过程中，暂未实现自动变道和上下匝道等功能的量产落地。

相较而言，此次在哪吒S上量产落地的高速领航方案只用16 TOPS的低算力平台就实现了诸多需上百TOPS算力支持的功能。

具体来说，它包含报警类和其他辅助驾驶功能，前者囊括前向目标横穿警告、后向目标横穿警告、盲区监测、开门预警、车道偏移预警等；后者则涵盖自适应巡航、车道居中保持、交通拥堵辅助、自动上下匝道、自动变道、大车避让等功能。

商汤绝影能够以低算力平台提供丰富的智驾功能，与其技术积淀密不可分，以暗光环境为例，夜晚或者暗光环境对于视觉主导的智能驾驶方案是一个不小的挑战，而商汤绝影的无激光雷达智驾方案在光线较弱环境中依然能够稳定运行。

图说：大车避让（左）；自动变道（右）

智驾技术堪比“老司机”

据悉，此次哪吒S的OTA升级后，用户能够开启由商汤绝影提供的高速领航辅助驾驶方案，这亦是商汤绝影智能驾驶技术方案的首次量产落地。

在量产方案能够提供丰富功能的同时，商汤绝影全栈智驾技术的使用体验也很出色。

以大车避让为例，如果旁边车道的大型车辆过于靠近而存在潜在风险，搭载商汤绝影全栈智驾方案的车辆会及时做出反应，在车道内向另一侧平缓偏移30厘米，保持安全距离，如果另一侧车道有车辆行驶，则不触发避让机制，带给用户舒适的驾乘体验。

自动变道也是备受关注的高速领航辅助功能。在不同车流量、间距、车速情况下，搭载商汤绝影全栈智驾方案的车辆都会优先合理变道至通行效率更高的车道，且汇入汇出的时机适宜，变道过程中纵向加减速和横向控制都很柔和，在高速上为用户提供“老司机”级别的驾乘体验。目前，搭载商汤绝影量产智驾方案的哪吒S自动变道成功率已达98%。

当然，基于低算力平台打造的全栈智驾技术方案并不是单纯为了追求高性价比。没有人会否认，安全仍是汽车行业的第一要义。此次量产落地的全栈智驾方案在内部测试中达到了C-NCAP的五星安全标准，其中ACC、AEB等功能已完成累计50万公里的里程验证，其可靠性得到了充分验证。

AI大模型赋能自动驾驶

“从2020年开始，商汤绝影智能驾驶技术一直在快速迭代，此次全栈智能驾驶方案正式落地，代表着已具备全栈智驾方案的量产交付能力。”商汤绝影智能汽车事业群智能驾驶副总裁石建萍表示。

另据介绍，针对市场上常见的多种传感器型号，无论是摄像头、激光雷达还是毫米波雷达，商汤绝影也都已经进行了全面适配，且均有产品适配的经验，可以全面满足大部分行业中主流智能驾驶方案的需求。

“AI大模型是智能驾驶未来的方向。在ChatGPT带来人工智能新范式后，商汤绝影洞察到智能驾驶是AI大模型和智能汽车的一个关键结合点，并进行着力布局。”石建萍透露。

记者获悉，商汤绝影提出了首个感知决策一体自动驾驶通用模型UniAD，同样也是用一个神经网络实现预处理、感知、预测、决策各个模块的连通，荣获2023年国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）最佳论文，引领数据驱动的端到端自动驾驶的创新。

新民晚报记者 郜阳