国内首次！东魁杨梅始祖地黄岩探索杨梅智能机器采摘

近日，浙江台州黄岩省级乡村振兴东魁杨梅集成创新，“杨梅智能疏果机器人研发项目（一期）”项目验收评审会，顺利通过。

黄岩区是东魁杨梅始祖地，杨梅产业实力雄厚，截至2023年，全区杨梅种植面积6.1万亩，年产量4.4万吨，产值近5亿元。但随着农业劳动力资源趋向稀缺性、高龄化，疏果摘果难题日益突出，尤其是在山坡和山林等复杂地形中，针对3～3.5米高的杨梅树采取传统的人工作业变得异常困难，且存在不小的安全隐患，果农对杨梅生产配备自动疏果、自动采摘机械的市场需求日益强烈。

为解决这一难题，黄岩委托浙江大学人工智能团队研发杨梅智能疏果机器人项目，首次将智能机器人技术引入杨梅疏果和采摘作业领域。团队通过实验场景测评，不断优化视觉识别与决策算法、智能控制技术等杨梅机器人关键技术，成功研发出初始原型机，可以准确地识别和定位成熟的杨梅果实并进行采摘，在多次采摘实验的基础上，制定了机器人疏果、采摘成功率和效率指标。

验收会上，研发组向专家组展示杨梅疏果（采摘）样机，该样机通过AI识别找到成熟度高的杨梅果实，并用机械手进行保护性采摘，实现了智能机器人采摘杨梅，这在国内报道尚属首次，项目的成功为杨梅产业机械化智能化进程迈出关键一步，也为丘陵地区农业机械化提供了新的发展模式。 

下一步，杨梅智能机器人研发及在杨梅生产中应用与推广工作将在此基础上持续推进，在杨梅智能疏果机器人的采摘效率提高、果实品质保证、复杂环境适应等方面不断完善和进步，加强其市场应用和推广价值，让杨梅机器人尽快走入田间、服务果农。

新民晚报记者 毛丽君