核心器部件已全部国产化 国内首款智能软体仿生魔鬼鱼问世 用处多多！

图说：智能软体仿生蝠鲼“文鳐” 来源：采访对象供图（下同）

　　水族馆里，见过魔鬼鱼吗——就那个上班时间试图“吃同事”的大家伙！来自上海的高校科研团队“复刻”出一条智能仿生的，翼展1米，虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动却是灵活无比，让人真假难辨。

　　20日，国内首款智能软体仿生蝠鲼——“文鳐”在上海海洋大学问世。蝠鲼，就是魔鬼鱼的学名。

　　“文鳐”由上海海洋大学仿生鱼团队历经10余年研发，核心成员30余人，“文鳐”取自《山海经》中的“五谷丰登，文鳐现世”。据介绍，“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多；同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

　　“目前，许多科研机构侧重于刚体、柔体研究，我们则主打‘软体’结构，”仿生鱼团队负责人、海洋生物资源与管理学院院长陈新军教授介绍，“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。”同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。

　　陈新军说，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。

　　“文鳐”不仅外形高仿，且功能强大，仅3节微小电池，便可在水中续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如、游刃有余。据透露，“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。此外，它也可以作为人工打造的智能观赏鱼，带来全新的视觉享受。

　　除了模仿神出鬼没的“魔鬼鱼”以外，上海海大的仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前，他们已和一家上海企业签约，共同研发各型软体仿生鱼，并期待更多市场应用。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关技术转移落地，走上产学研和科技成果转化道路，实现资源共享和优势互补。

　　校方透露，软体仿生鱼不仅给观赏者和科研工作者带来了前所未有的全新体验，同时也为海洋资源的开发与保护提供了强有力的技术支持。未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片，实现智慧鱼脑，同时随着技术的不断进步以及应用领域的不断拓宽，作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥举足轻重的作用。

　　新民晚报记者 郜阳